Desde hace algun tiempo se vive en internet la fiebre del hardware hacking. Es decir, coger algun objeto y darle un uso para el cual no estaba diseñado. El ejemplo mas reciente es el Kinect de Xbox360. Desde que un español abrio la veda y descubrio los protocolos de datos del aparatito, por todo internet se puede ver ejemplos de como la gente le ha dado usos cada vez mas imaginativos. Desde usar el Kinect para detectar el movimiento de marionetas, hasta para usar un panel del LEDs y controlarlos con Kinect.
Pues hoy quiero centrar el articulo en otro aparatejo ( mas bien componente de uno) .Se trata del LIDAR que trae integrado el apirador-robotico Neato XV-11.
La gracia de este LIDAR esta en su precio de construcción 30$ y lo preciso que puede llegar a ser por ese precio: 360º de campo de visión ,con una velocidad de 10Hz , un rango de 0.2m a 6m ,con una resolución angular de 1 grado y con un error de +/- 3cm a una distancia de 6m.
A que llama la atención? El problema , que no se vende por separado. De momento la empresa no vende los repuestos de este LIDAR para el robot y creo que con la publicidad que se le esta dando no lo hara y es una lastima. Las aplicaciones que se le podrian dar para robots de interior serian impresionantes.
Otra similitud con Kinect es que ” se le ha puesto precio a su cabeza“. Este hardware funciona mediante un protocolo serie , aunque no se conoce que tipos de datos envia por el bus, es por eso que un grupo de aficionados ha puesto una recompensa de 800$ para quien pueda conseguir un código útil para interactuar con el sensor.Es un buen premio , el problema es que el robot cuesta como unos 400 $ asi que las ganancias se reducen a la mitad.
Como comprar un robot de 400$ para destriparlo solo por el sensor no lo haré, me he puesto a buscar por Internet a ver si podría encontrar la pieza en cuestión, aunque no he tenido éxito. Lo que si he encontrado es el white paper del sensor y como se puede aplicar la misma matemática para conseguir un sensor que mida distancias con una webcam y un puntero láser. Os dejo la información
Haciendo algo de busqueda esto es lo que he encontrado:
Pues sería una interesante estrategia de marketing para la marca del robot. El Kinetic ya es un caso de estudio en ese sentido y desde mi punto de vista en el sentido de la economía abierta.
A parte de una estrategia de marketing, un nuevo campo de desarrollo de la empresa que puede dar beneficios: la fabricación de sensores de bajo coste y prestaciones interesantes. Las posibilidades serian interesantes desde el campo militar ( el LIDAR le daria mas prestaciones a los robots con una reduccion del precio) a robots de interior para aplicaciones en telemedicina, rescate en zonas de desastre, etc…
Por lo que me ha dicho un compañero ( FJ_Sanchez de http://www.mipixel.com ) es que la empresa dijo que venderia la partes del robot a modo de recambio, aunque no dijo fecha…